PositionInput(ゴール位置入力RTC)

概要

本コンポーネントは車体速度を入力として持つ対向二輪型の移動ロボットを、与えられた経路に沿うように走行させる際に、ゴール位置を経路計画機能に送出するためのユーザインタフェースを含むゴール位置入力コンポーネントです。起動後、ターミナルが入力可能になりゴール位置を設定することができます。

本コンポーネントはターミナルから入力した目標位置情報を出力します。

本コンポーネントは、移動知能モジュール群に含まれます。

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動作確認OS

  • Linux Ubuntu10.04 LTS
  • Windows 7

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++) または OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE(C++)

データポート

名前 フローポート データ型 説明
position OutPort IIS::TimedPose2D 目標位置姿勢

コンフィギュレーション

無し

システム構成例