SimViewCam (カメラシミュレーションデータ取得RTC)

概要

本コンポーネントは、OpenHRP3からカメラシミュレーションデータを取得し画像データとして出力するコンポーネントです。

OpenHRP3から取得した画像データを640x480にリサイズして出力します。

本コンポーネントは、移動知能モジュール群に含まれます。

../../_images/simviewcam.png

動作確認OS

  • Linux Ubuntu10.04 LTS
  • Windows 7

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++) または OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE(C++)
  • OpenHRP3 : バージョン 3.1.1 以降

データポート

名前 フローポート データ型 説明
in InPort TimedLongSeq 画像データ
out OutPort TimedOctetSeq 画像データ

コンフィギュレーション

無し