経路マップデータ生成ツール(MapManager)

概要

本ツールは、本知能モジュールのPathPlanning(経路計画コンポーネント)にて利用する、bmp形式の経路マップデータを作成するGUIツールです。

本ツールは、移動知能モジュール群に含まれます。

../../_images/mapmanager.png

GUI表示画面

動作確認OS

  • Linux Ubuntu10.04 LTS

依存ライブラリ

無し

Table Of Contents

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PositionInput(ゴール位置入力RTC)

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GamePad (ゲームパッドRTC)

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