Mixer (オーディオミキサーRTC)

概要

本コンポーネントはオーディオミキサーコンポーネントです。

本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

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動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン10.04以上を推奨(Ubuntu Linux バージョン8.04以前での動作未確認)
  • WindowsXP SP3以上を推奨(Windows2000以前での動作未確認(Kinectを使用する場合、SDKの仕様によりWindows7以上が必要))

ライブラリ

データポート

名前 フローポート データ型 説明
micAudioDataIn InPort TimedOctetSeq マイクから取得された音声データを入力
micReferenceAudioDataIn InPort TimedOctetSeq 音声出力コンポーネント等からのミキシングする音声データを入力
micAudioDataOut OutPort TimedOctetSeq ミキシングされた音声データを出力

コンフィグレーション

名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
OutputChannelNumbers int 1 1以上 出力する音声データのチャンネル数
MixGains std::vector<double> 0.5,0.5 制限なし 各チャンネルの混合重み