SignalGeneration (信号生成RTC)

概要

本コンポーネントは信号生成コンポーネントです。矩形波、三角波、正弦波などの信号を生成します。

OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

../../_images/signalgeneration.png

動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン10.04以上を推奨(Ubuntu Linux バージョン8.04以前での動作未確認)
  • WindowsXP SP3以上を推奨(Windows2000以前での動作未確認(Kinectを使用する場合、SDKの仕様によりWindows7以上が必要))

依存ライブラリ

データポート

名前 フローポート データ型 説明
AudioDataOut OutPort TimedOctetSeq 生成した信号データ

コンフィグレーション

名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
Mode string Square Square,Triangle, Sin 生成する信号を設定(矩形波、三角波、サイン波)
Frequency int 100 1以上 生成する信号の周波数(Hz)
Gain int 1000 1以上 生成する信号の振幅
OutputSampleRate int 16000 1以上 出力する信号データのサンプリング周波数(Hz)