作業対象認識モジュール群

概要

ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果(3次元位置・姿勢)を共通形式で出力するモジュール群です。

ライセンスについて

OpenVGRのライセンスは、 Eclipse Public License (EPL) です。

EPLは、コードの改変や再配布、営利利用を許可するオープンソースライセンスですが、場合によっては改変内容をライセンス元に開示する必要があります。

OpenVGRが内部で用いているそれぞれのソフトウェアについては、各自のライセンスに従います。

ソースコード(開発リポジトリ)

ダウンロード

本ソフトウェアの関連ドキュメント等は、 OpenRTM-aistオフィシャルサイト内のページ からダウンロードすることができます。