来訪者受付システム Ver1.0(ロボットによるドリンク缶把持)

概要

本システムの全体については、 来訪者受付システム Ver1.0 をご覧下さい。

ここでは、「ドリンク缶把持」での OpenVGR 利用を紹介します。 アームロボット(PA10)がドリンク缶を取り出すために 搬送ロボット(RH)上のドリンクホルダの認識と、 テーブル上のドリンク缶の認識を行っています。

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モジュール構成図

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ダウンロード

本システムの開発時に作成したドキュメント、ソフトウェアは、 OpenRTM-aistのオフィシャルサイト内のページ からダウンロードすることができます。