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CombFilter (くし形フィルタRTC)
概要
音声信号から指定した周波数の周辺帯域を除去するコンポーネントです。 削減周波数と強調倍率はコンフィグレーションパラメータにより指定できます。
本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。
動作確認OS
- Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
- Windows7以上 (Windows10 を推奨)
依存ライブラリ
- OpenRTM-aist ： OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)
データポート
| 名前 | フローポート | データ型 | 説明 |
|---|---|---|---|
| AudioDataIn | InPort | TimedOctetSeq |
音声データを入力
|
| AudioDataOut | OutPort | TimedOctetSeq |
コムフィルタ処理後の音声データを出力
|
コンフィグレーション
| 名前 | データ型 | デフォルト値 | 設定範囲 | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| SampleRate | int | 16000 | 1以上 |
入力音声データのサンプリング周波数 (Hz)
|
| Frequency | int | 100 | 0以上 |
ノイズを削減する周波数 (Hz)
|
| Gain | int | -1 | -1以上1以下 |
加減算する度合い
|
| ChannelNumbers | int | 1 | 1以上 |
出力する音声データのチャンネル数
|