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コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> Gate

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このコンポーネントは、GainInに入力された値に応じて、音声データを遮断/透過をコントロールすることができます。

Gate AudioDataIn (TimedOctetSeq) GateIn (TimedBoolean) AudioDataOut (TimedOctetSeq)

データポート

名前フローポートデータ型説明
AudioDataIn InPortTimedOctetSeq
Audio data input
GateIn InPortTimedBoolean
Gate data input
AudioDataOut OutPortTimedOctetSeq
Audio data output