コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI >> WavPlay（音声出力）
WavPlay（音声出力）
概要
本コンポーネントは、WAV形式の音声データファイルを音声データに変換するコンポーネントです。音声データファイルは、起動時に選択します。
本コンポーネントは、OpenHRIAudioパッケージに含まれます。
動作確認OS
- Linux Ubuntuバージョン14.04以上を推奨
- Windows7 以上(Windows 10を推奨)
依存ライブラリ
- OpenRTM-aist ： OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE(C++)
- linsndfile
データポート
| 名前 | フローポート | データ型 | 説明 |
|---|---|---|---|
| AudioDataOut | OutPort | TimedOctetSeq |
変換した音声データ
|
コンフィグレーション
| 名前 | データ型 | デフォルト値 | 設定範囲 | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| SampleRate | int | 16000 | 1以上 |
出力される音声データのサンプリング周波数(Hz)
|
| FileName | string | wavrecord-default.wav | 制限なし |
WAV形式の音声データファイル名
|
| ChannelNumbers | int | 1 | 1以上 |
出力される音声データのチャンネル数
|