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経路マップデータ生成ツール(MapManager)
概要
本ツールは、本知能モジュールのPathPlanning(経路計画コンポーネント)にて利用する、bmp形式の経路マップデータを作成するGUIツールです。
本ツールは、移動知能モジュール群に含まれます。

GUI表示画面
動作確認OS
- Linux Ubuntu10.04 LTS
依存ライブラリ
無し