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移動知能モジュールパッケージ (OpenNavigation) >> SimViewCam (カメラシミュレーションデータ取得RTC)

SimViewCam (カメラシミュレーションデータ取得RTC)

概要

本コンポーネントは、OpenHRP3からカメラシミュレーションデータを取得し画像データとして出力するコンポーネントです。
OpenHRP3から取得した画像データを640x480にリサイズして出力します。
本コンポーネントは、移動知能モジュール群に含まれます。

動作確認OS

  • Linux Ubuntu10.04 LTS
  • Windows 7

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++) または OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE(C++)
  • OpenHRP3 : バージョン 3.1.1 以降

データポート

名前フローポートデータ型説明
inInPortTimedLongSeq画像データ
outOutPortTimedOctetSeq画像データ

コンフィギュレーション

無し