SwitchInputRTC(自律／操作切替RTC)

本コンポーネントは、自律移動機能モジュール(PathFollower)やオペレータ操作モジュール(GamePad)からの複数の目標速度の入力を走行系に出力するための、自律／操作切り替えコンポーネントです。

自律移動機能モジュール又は、操作モジュールから目標速度を入力し、目標速度を出力します。

なお、２つのモジュールからデータ入力があった場合、操作モジュールの値を目標速度に反映します。

本コンポーネントは、移動知能モジュール群に含まれます。

• Linux Ubuntu10.04 LTS
• Windows 7

• OpenRTM-aist ： OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)　または OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE(C++)

名前	フローポート	データ型	説明
inVelJoy	InPort	IIS::TimedVelocity2D	目標速度（ゲームパッド操作）
inVelAuto	InPort	IIS::TimedVelocity2D	目標速度（自律移動）
outVel	OutPort	IIS::TimedVelocity2D	目標速度

特になし

• 来訪者受付システム Ver1.0