OpenRTC-aist

OpenRTC-aistとは

OpenRTC-aistは、平成17年度から平成22年度まで実施された「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の成果であるロボット知能化モジュール群(NEDO-RTCs)の中からオープンソースラインセンスで開発された知能化モジュールを機能毎に整理し、基本的なシステム例とともにパッケージングしたものです。

OpenRTC-aistは、ロボットの基本機能ごとに「作業知能モジュール群」、「移動知能モジュール群」、「コミュニケーション知能モジュール群」としてパッケージ化されています。

News

  • 2013年01月24日 : OpenHRIのシステム例として「音声(ジェスチャ)によるスライド、ビデオの操作」を公開しました。
  • 2013年01月10日 : OpenHRIのUbuntu12.04、Ubuntu10.04のディストリビューションパッケージ(PPA)を公開しました。
  • 2012年12月9日 : OMG Robotics Information Dayで使用したRTC群を公開
  • 2012年12月7日 : OpenRTM-aist-1.1対応のOpenHRIのWindows用インストーラとドキュメントを公開
  • 2012年10月3日 : OpenHRIVoiceのLinuxでのビルド方法のドキュメントを追加しました。
  • 2012年9月27日 : OpenHRIAudioのLinuxでのビルド方法のドキュメントを追加しました。
  • 2012年8月9日 : OpenHRIへKINECTを使った音声入力RTCを追加しました。
  • 2012年8月1日 :OpenNavigationのWindowsへの対応と開発リポジトリの公開をしました。OpenNavigationのMonteCarloLocalizationRTCのみ動作確認が取れておりません。
  • 2012年7月31日 :移動知能モジュール群(OpenNavigation)のOpenRTM-aist-1.1.0-RELEASEでの動作確認をしました。

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