OpenRTC-aist

OpenRTC-aistとは

OpenRTC-aistは、平成17年度から平成22年度まで実施された「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の成果であるロボット知能化モジュール群(NEDO-RTCs)の中からオープンソースラインセンスで開発された知能化モジュールを機能毎に整理し、基本的なシステム例とともにパッケージングしたものです。

OpenRTC-aistは、ロボットの基本機能ごとに「作業知能モジュール群」、「移動知能モジュール群」、「コミュニケーション知能モジュール群」としてパッケージ化されています。

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作業知能モジュールパッケージ

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