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News

2017年10月16日
OpenHRIAudio, OpenHRIVoiceのドキュメント更新
2017年10月04日
OpenHRIのコンポーネントとドキュメントをアップデートしました。インストーラではなく、ZIP形式のパッケージにしています。Googleの音声認識コンポーネントを新規に追加しました。
2017年9月25日
OpenRTC-aistのオフィシャルページを移動しました。
2017年9月18日
OpenHRIのパッケージを更新しました。
2015年2月16日
OpenHRIVoiceのLinuxでのビルド方法のドキュメントを更新しました。
2012年12月7日
OpenRTM-aist-1.1対応のOpenHRIのWindows用インストーラとドキュメントを公開
2012年10月3日
OpenHRIVoiceのLinuxでのビルド方法のドキュメントを追加しました。
2012年9月27日
OpenHRIAudioのLinuxでのビルド方法のドキュメントを追加しました。
2012年8月9日
OpenHRIへKINECTを使った音声入力RTCを追加しました。
2012年8月1日
OpenNavigationのWindowsへの対応と開発リポジトリの公開をしました。OpenNavigationのMonteCarloLocalizationRTCのみ動作確認が取れておりません。
2012年7月31日
移動知能モジュール群(OpenNavigation)のOpenRTM-aist-1.1.0-RELEASEでの動作確認をしました。