PAGE TOP

 OpenRTC-aist »

   
Home Task Navi HRI REST_API
OpenRTC-aist

OpenRTC-aist

OpenRTC-aistとは

OpenRTC-aistは、平成17年度から平成22年度まで実施された「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の成果であるロボット知能化モジュール群(NEDO-RTCs)の中からオープンソースラインセンスで開発された知能化モジュールを機能毎に整理し、基本的なシステム例とともにパッケージングしたものです。

OpenRTC-aistは、ロボットの基本機能ごとに「作業知能モジュール群」、「移動知能モジュール群」、「コミュニケーション知能モジュール群」としてパッケージ化されています。

OpenRTC-aist 一覧

News

2017年10月16日
OpenHRIAudio, OpenHRIVoiceのドキュメント更新
2017年10月04日
OpenHRIのコンポーネントとドキュメントをアップデートしました。インストーラではなく、ZIP形式のパッケージにしています。Googleの音声認識コンポーネントを新規に追加しました。
2017年9月25日
OpenRTC-aistのオフィシャルページを移動しました。
2017年9月18日
OpenHRIのパッケージを更新しました。

関連サイト