OpenRTC-aist

OpenRTC-aistは、平成17年度から平成22年度まで実施された「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の成果であるロボット知能化モジュール群(NEDO-RTCs)の中からオープンソースラインセンスで開発された知能化モジュールを機能毎に整理し、基本的なシステム例とともにパッケージングしたものです。

OpenRTC-aistは、ロボットの基本機能ごとに「作業知能モジュール群」、「移動知能モジュール群」、「コミュニケーション知能モジュール群」としてパッケージ化されています。

• 作業知能モジュールパッケージ
• 移動知能モジュールパッケージ (OpenNavigation)
• コミュニケーション知能モジュールパッケージ OpenHRI
• RTM-REST-API: RT-Middleware REST API component

2017年10月16日

OpenHRIAudio, OpenHRIVoiceのドキュメント更新

2017年10月04日

OpenHRIのコンポーネントとドキュメントをアップデートしました。インストーラではなく、ZIP形式のパッケージにしています。Googleの音声認識コンポーネントを新規に追加しました。

2017年9月25日

OpenRTC-aistのオフィシャルページを移動しました。

2017年9月18日

OpenHRIのパッケージを更新しました。

2015年6月22日

RTM-REST-API のページの新規作成

• ROBOSSA
• OpenRTM-aistオフィシャルサイト
• OpenRTP-aistオフィシャルサイト
• 産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
• 産業技術総合研究所　知能システム研究部門