DSArray (音源定位RTC)

概要

本コンポーネントはマイクロフォンアレイを用いた音源定位コンポーネントです。

OpenHRIAudioパッケージに含まれます。

../../_images/dsarray.png

動作確認OS

  • Linux Ubuntuバージョン10.04以上を推奨(Ubuntu Linux バージョン8.04以前での動作未確認)
  • WindowsXP SP3以上を推奨(Windows2000以前での動作未確認(Kinectを使用する場合、SDKの仕様によりWindows7以上が必要))

依存ライブラリ

  • OpenRTM-aist : OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)
  • FFTW : fftw3.2.2以上(fftw3.1.2以下の動作未確認)

データポート

名前 フローポート データ型 説明
mic InPort TimedOctetSeq 音声データを入力
result OutPort TimedDouble 音源の方向(角度:deg)

コンフィグレーション

名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
SampleRate int 16000 1以上 入力音声データのサンプリング周波数(Hz)
ChannelNumbers int 4 2以上 入力する音声データのチャンネル数

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